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轴数
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6轴
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最大运动半径
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2008mm
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重复定位精度
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±0.08mm
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腕部负载
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额定值
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6kg
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各轴运动速度
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J1轴
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148°/s
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J2轴
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148°/s
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J3轴
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247°/s
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J4轴
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385°/s
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J5轴
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444°/s
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J6轴
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790°/s
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各轴运动范围
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J1轴
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±170°
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J2轴
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-100°~+1150°
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J3轴
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-135°~+85°
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J4轴
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±180°
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J5轴
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±130°
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J6轴
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±350°
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腕部允许扭矩
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J4轴
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20N·m
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J5轴
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20N·m
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J6轴
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10.47N·m
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腕部允许最大惯量
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J4轴
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0.28kg·㎡
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J5轴
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0.28kg·㎡
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J6轴
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0.096kg·㎡
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适用环境
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运行环境温度
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0~40°C
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环境湿度
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75%RH以下
(短期90%RH)
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振动加速度
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4.9m/s²
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等级噪声
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＜80dB(A)
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防护等级
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基体IP54,手腕IP54
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本体重量
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323KG
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安装方式
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地面，倒装，侧装
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注释：需接地线
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