LJ1717-20工业机器人

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适合搬运、码垛、机床上下料



型号规格

LJ1717-20

控制轴数

6(最大可控制8轴)

手腕部可搬运重量

20kg

工作半径

1717mm

重复定位精度

±0.08mm

安装方式

地面/倒挂

(注释1

J1

±170°

J2

+197°/-60°

J3

+200°/-87°

J4

±180°

J5

±130°

J6

±200°

(注释2

J1

148°/S

J2

110°/S

J3

98°/S

J4

320°/S

J5

170°/S

J6

360°/S

手腕允许负载转矩

J4

40N.m

J5

40N.m

J6

20N.m

机器人重量

268kg

安装条件

环境温度:-3℃~45

环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象),短期95%RH以下(1个月之内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

注释1:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度























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