案例展示
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| 项目 | 规格 | ||
| 型号 | SMD-40/40-XS | S08-SMD-23A-3030-00 | S08-SMD-24A-2020-00 |
| 功率 | 2 | 3 | 4 |
| 功率 | 1KW*2 | 1KW*3 | 1KW*4 |
| 外形尺寸 | 200*100*185mm | ||
| 电压 | 单相/三相 220V | ||
| 通讯协议 | Mechatrolink III、EtherCAT | ||
| 支持编码形态器 | Nikon, BissC, FeeDat, EnDat | ||
| 项目 | 规格 |
| 显示语言 | 繁中/简中/英文 |
| 屏幕 | 7寸电阻屏 |
| 操作方式 | 触控，按键操作 |
| 磁盘空间 | 4GB，无程序数上限 |
| 伺服通讯方式 | Mechatrolink Ill, EtherCAT |
| 通讯协议 | Modbus TCP, EtherNet/IP |
| 轴数 | 6+4轴（标准配置6轴，外部轴需选配） |
| lO点数(可扩充) | 16I，16O |
| 外部接口 | USB*1 |
| 操作按键 | 操作面板，急停，模式旋钮，安全开关，手轮 |
| 线材长度 | 10米 |
| 防护等级 | IP65 |
| 环境温度 | |
| 环境湿度 | 20%-90%，无结露 |
| 外形尺寸(长宽高) | 340x207x78mm |
1.对话式编程，不须学习机器人语言 ，支持简体拼音输入、多国语系切换。
2.完整的IO指令，不需编写PLC，I点等待不减速、运动中O点输出。
3.标配料盘、履带追踪、工位预约等功能 ，以参考点记录重要点位，于程序中重复利用。
4.防撞功能避免手臂进入特定区域，增加安全性，自动通过奇异点位置，不必额外编程绕过。
5.控制器提供全面且方便的客制环境，可客制开发PC软体，满足各式各样的需求。
6.完整的焊接工艺指令及高阶弧焊工艺包：包含多种摆焊姿态、点焊、协同焊接、触碰寻位、电弧跟踪、多层多道。
7.激光焊接工艺包：内置时间、速度调变功能,精准控制功率输出及送丝效率，有效改善激光焊接加工质量，标准激光源控制界面，兼容各大激光源厂牌。
8.激光寻位追踪工艺包：内置手眼标定、激光寻位、激光追踪功能。通过视觉传感器提供焊缝位置，对原有轨迹进行补偿，以提升加工的品质与良率。可以适配市售各大激光追踪器厂牌。
搬运专用按键膜
焊接专用按键膜
| 项目 | 规格 | 规格 | 规格 | 规格 |
| 品名 | 电源模块 | DI板 | DO板 | LWM |
| 型号 | FC-HHB-M3 | FC-DI16 | FC-DO16 | FC-LWM |
| LAN口 | RJ45型，10/100Mbps网络通讯接口 | / | / | / |
| M3接口 | RJ45型，私服通讯接口 | / | / | / |
| HHB接口 | 15pin D-SUB接口 | / | / | / |
| lO接口 | 卡槽式，可扩充 | / | / | / |
| 支持扩充卡 | DI16, DO16, ADDA, MPG, LWM卡 | / | / | / |
| 电源输入 | DC24V，1A | / | / | / |
| 讯号类型 | / | / | / | / |
| COM口 | / | NPN或PNP，二选一 | PNP | NPN或PNP，二选一 |
| 接口规格 | / | 16路输入讯号， DC24V或0V | 16路输出讯号， 输出24V | 1PWM,1AD,2DA,8O,16I |
| 卡扣 | 卡扣 | 卡扣 | 卡扣 | |
| 环境温度 | -10°C-50°C | -10°C-50°C | -10°C-50°C | -10°C-50°C |
| 单点电流 | / | / | 最大输出电流0.5A | 最大输出电流0.5A |
| 环境湿度 | 20%-90%，无结露 | 20%-90%，无结露 | 20%-90%，无结露 | 20%-90%，无结露 |
| 外形尺寸(长宽高) | 120X27X105mm | 120X27X105mm | 120X27X105mm | 120X27X105mm |
焊接专用模组
搬运专用模组
| 项目 | 规格 |
| 标配轴数 | 6轴 |
| 通讯协议 | EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP |
| 供电电源 | 单相AC 220V，外加PE接地线 |
| 控制柜尺寸 | 498*555*300mm |
| 重量 | 34KG |
| 防护等级 | IP54 |
| 机器人安全 | 外部急停 |
| 预留专用接口 | 预约工位接口 |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 最大湿度 | 20%~80%RH（不结露） |
| 项目 | 规格 |
| 标配轴数 | 6+2轴（标准配置6轴，外部轴需选配） |
| 通讯协议 | EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP |
| 供电电源 | 单相AC 220V，外加PE接地线 |
| 控制柜尺寸 | 500*375*785mm |
| 重量 | 45KG |
| 防护等级 | IP54 |
| 机器人安全 | 外部急停，防碰撞软化 |
| 预留专用接口 | 弧焊专用接口，预约工位接口 |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 最大湿度 | 20%~80%RH（不结露） |
| 注释 | 标配4.5M重载线，可选配4.5-10M长度 |
| 标配2个驱动器，可选配驱动器 | |
| 焊接款标配LWM*1+DO*1，搬运款标配DI*1+DO*1， 可选配DI、DO、LWM，最多可安装6组IO板子 |
检测语言世界语中文简体中文繁体丹麦语乌克兰语乌兹别克语乌兹别克语 (西里尔文)乌尔都语乌德穆尔特语亚美尼亚语伊博语伊洛卡诺俄语保加利亚语信德语修纳语僧伽罗语克丘亚语克罗地亚语克里奥冰岛语加利西亚语加泰罗尼亚语匈牙利语南非祖鲁语博杰普尔语卡纳达语卢森堡语印地语印尼巽他语印尼爪哇语印尼语古吉拉特语吉尔吉斯语哈萨克语哈萨克语（拉丁语）土库曼语土耳其语基尼亚卢旺达语塔加洛语塔吉克语塞佩迪塞尔维亚语塞尔维亚语 (西里尔文)塞尔维亚语（拉丁语）塞索托语夏威夷语多格里奥罗莫语奥迪亚（奥里亚）威尔士语孔卡尼语孟加拉语宿务语尼昂加语尼泊尔语巴什基尔语巴斯克语布尔语(南非荷兰语)希伯来语希腊语帕皮亚门托语库尔德语（库尔曼吉语）库尔德语（索拉尼语）弗里西语德语意大利语意第绪语拉丁语拉脱维亚语挪威语捷克语提格里尼亚语斯洛伐克语斯洛文尼亚语斯瓦希里语旁遮普语日语普什图语暮林加拉语格鲁吉亚语梅特隆（马尼普里）梵文楚瓦什语母羊毛利语法语波兰语波斯尼亚语波斯语泰卢固语泰米尔语泰语海地克里奥尔语爱尔兰语爱沙尼亚语特松加班巴拉语瑞典语白俄罗斯语科萨科西嘉语立陶宛语米佐索马里语约鲁巴语维吾尔语缅甸语罗马尼亚语老挝语艾马拉语芬兰语苏格兰盖尔语苗语英语荷兰语菲律宾语萨摩亚语葡萄牙语（巴西）蒙古语表情符号西班牙语豪萨语越南语迈蒂利语迪维希阿塞拜疆语阿姆哈拉语阿尔巴尼亚语阿拉伯语阿萨姆语雅库特鞑靼语韩语马其顿语马尔加什语马拉地语马拉雅拉姆语马来语马耳他语马里山马里语高棉语齐切瓦语
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| 项目 | 规格 |
| 标配轴数 | 6+4轴（标准配置6轴，外部轴需选配） |
| 通讯协议 | EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP |
| 供电电源 | 三相AC 380V |
| 控制柜尺寸 | 600*580*970mm |
| 重量 | 95KG |
| 防护等级 | IP54 |
| 机器人安全 | 外部急停 |
| 预留专用接口 | 弧焊专用接口，预约工位接口 |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 最大湿度 | 20%~80%RH（不结露） |
| 注释 | 标配4.5M重载线，可选配4.5-10M长度 |
| 标配2个驱动器，可选配驱动器 | |
| 焊接款标配LWM*1+DO*1，搬运款标配DI*1+DO*1， 可选配DI、DO、LWM，最多可安装6组IO板子 |
| 项目 | 规格 |
| 标配轴数 | 6+4轴（标准配置6轴，外部轴需选配） |
| 通讯协议 | EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP |
| 供电电源 | 单相AC 220V，外加PE接地线 |
| 控制柜尺寸 | 604*495*600mm |
| 重量 | 59KG |
| 防护等级 | IP54 |
| 机器人安全 | 外部急停，防碰撞软化 |
| 预留专用接口 | 弧焊专用接口，预约工位接口 |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 最大湿度 | 20%~80%RH（不结露） |
| 注释 | 标配4.5M重载线，可选配4.5-10M长度 |
| 标配2个驱动器，可选配驱动器 | |
| 焊接款标配LWM*1+DO*1，搬运款标配DI*1+DO*1， 可选配DI、DO、LWM，最多可安装6组IO板子 |
